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Los Joy-Con son los controles oficiales de Nintendo Switch, diseñados para adaptarse a distintos estilos de juego gracias a su construcción modular. El Joy-Con izquierdo y el derecho pueden acoplarse a los rieles laterales de la consola, combinarse en un grip para simular un mando tradicional, o usarse de forma independiente por dos jugadores. La conectividad se establece vía Bluetooth 3.0, y el Joy-Con derecho incorpora además NFC para compatibilidad con figuras amiibo. Ambas unidades integran giroscopio y acelerómetro, mientras que el Joy-Con derecho suma una cámara infrarroja de movimiento para reconocimiento de gestos.
El sistema HD Rumble entrega retroalimentación háptica de alta precisión, capaz de matizar distintas intensidades y texturas de vibración. Los botones SL y SR en los laterales permiten un control cómodo al usarlos en posición horizontal, y el Joy-Con izquierdo incluye un botón de captura para guardar imágenes directamente desde el juego. Con 102 × 35,9 × 28,4 mm y un peso de 49 g (izquierdo) y 52,1 g (derecho), son compactos sin sacrificar ergonomía.